一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人

本发明公开了一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人，包括设置在打螺丝工业机器人末端执行器下方的L型双层托架以及L型双层托架内部靠上位置处安装的多辊输送机，所述多辊输送机顶端的一侧安装有电动翻面总成，且所述电动翻面总成的驱动端安装有用于装夹壳体工件的气动夹具，所述电动翻面总成的一侧外壁上安装有用于限定气动夹具翻转位置的气动锁紧总成。本发明使得壳体工件输送、定位、顶升、翻面到最终的螺丝打入，所有动作均由设备自动完成，消除打螺丝机器人等待人工手动翻面、重新定位的停机时间，使得壳体螺丝打入的生产节奏大幅提高。