一种气动执行机构半自动装配设备

本发明涉及一种气动执行机构半自动装配设备，包括：承载机构、设置于承载机构外侧的安装机构、组装机构、涂油机构以及装配机构，安装机构用于将齿轮轴及缸体依次安装至承载机构，组装机构用于依次组装限位帽及固定环，涂油机构用于将润滑剂涂抹至安装槽内、缸体内壁以及齿轮轴上，装配机构用于依次装配连接组件及活塞；连接组件包括螺纹连接于缸体上连接孔内的连接螺杆、移动设置于活塞上的齿条、设置于活塞上并用于迫使齿条啮合于齿轮轴的弹性件以及转动连接于连接螺杆上的限位板；本发明解决了现有气动执行机构的结构不合理，装配便利性低，装配时自动化程度低，安装及涂抹不到位，产品整体质量低的问题。