一种实现超长刀具刀库兼容与安全换刀的方法

本发明公开了一种实现超长刀具刀库兼容与安全换刀的方法，属于航空发动机加工技术领域，方法通过获取机械手状态信息，并判断目标刀具与主轴当前刀具是否为需特殊处理的超长刀具或测头，进而智能控制换刀流程：首先确保主轴无超长刀具后，再调度指定的第二机械手进行换刀操作，并对测头刀具触发自适应降速保护，该系统包括相应的状态获取、判断与控制模块，本发明以纯软件方式实现了对超长刀具的刀库兼容，无需改造硬件，彻底避免了人工换刀带来的精度损伤与安全风险，显著提升了线性焊叶盘加工的自动化水平、安全性与产品质量。