一种基于定位夹持的龙门打磨抛光机器人

本发明涉及打磨抛光相关技术领域，具体是一种基于定位夹持的龙门打磨抛光机器人，包括多个两两相对设置的支臂及固定于多个支臂之间用于放置工件的横台，还包括：设于横台上方的活动模组，活动模组包括位于多个支臂之间且能够沿横台长度方向活动的装配座、设于装配座上且能够沿装配座长度方向活动的活动座以及设于活动座的侧部且能够升降的升降座，升降座上固定有立板，立板的底端安装有砂带机；本发明通过在横台的宽度方向上设置两个立臂，且两个立臂的底部均设有滑轮，这种动态跟随砂带机移动的设计可以实时补偿工件在打磨抛光过程中可能发生的微小偏移，提高打磨的精度和一致性，避免因偏移而导致一系列不良问题。