一种接地端涂层自动清除装置和涂层清除方法

本发明涉及超高压输电线路检修设备技术领域，具体为一种接地端涂层自动清除装置和涂层清除方法。所述装置支撑部；打磨组件，所述打磨组件设于所述支撑部上，所述打磨组件的打磨片指向涂层，用于打磨接地端上的涂层；行走轮组，所述行走轮组设于所述支撑部上，所述行走轮组滑动于接地端处的杆塔接地构架以驱动所述打磨组件到达待清除的涂层，使打磨片打磨涂层；夹持组件，所述夹持组件设于所述支撑部上，当所述打磨组件到达涂层时，所述夹持组件夹持杆塔接地构架，当清除涂层后，所述夹持组件离开所述杆塔接地构架，该清除装置能够在杆塔接地构架上稳定移动和固定，实现高效地清除涂层，有效降低作业强度。