一种运动控制系统的玻璃打磨路径拆分方法

本发明提供了一种运动控制系统的玻璃打磨路径拆分方法，属于计算控制方法领域。包括与平移装置连接且带有旋转电机的毛刷，以及与旋转装置的旋转轴连接的工件，所述的毛刷用于打磨工件，所述的工件的旋转中心位于工件的中心处，其特征在于，将毛刷半径设定为BrushRadius、工件长边处的长度设为Longside、工件短边处的长度设为Froadside、工件的转角处的圆弧半径设为R_angle、旋转轴的实时旋转角度设为Angle，获取工件的形状以及工件旋转产生的轨迹，并设定过渡距离len1和提前/滞后距离len2，适用于周抛机加工带直角的工件，通过设置过渡距离和提前/滞后距离，可以在加工直角工件时提高加工精度，并且支持直线和圆弧轨迹加工，提高抛光打磨的加工效率。