一种多自由度换装装置

本发明属于换装机构技术领域，公开了一种多自由度换装装置。多自由度换装装置包括底板、调节组件、移动组件、换装组件以及支撑组件；其中底板设置于工件的顶端；调节组件沿Z轴设置于底板；移动组件一端与调节组件连接，另一端安装有换装组件，换装组件用于吊装封盖，且换装组件能够沿移动组件的轴向滑动，移动组件能够绕Z轴旋转；支撑组件包括滑槽以及万向件，滑槽安装于底板，滑槽沿Y轴延伸，万向件设置于移动组件底部且位于调节组件与换装组件之间，万向件与滑槽滑动抵接，移动组件设置有调节组件的一端沿Z轴上升时，移动组件设置有换装组件的一端沿Z轴下降，Z轴方向与Y轴方向相互垂直。该装置的换装难度低，效率高。