一种用于复杂场景的自校正工业机器人

本发明公开了一种用于复杂场景的自校正工业机器人，包括主机架构和发射模组，所述主机架构和所述发射模组之间设置有全向底盘传动模组、减震模组、主体连接框架以及发射端垂直架构供弹链，所述全向底盘传动模组通过所述减震模组与所述主机架构固定连接；针对工业场景中多任务协同、高危环境介入、动态目标操作等复合需求，本发明通过弹道载体设计范式，将修复剂或阻燃剂等功能模块集成于标准化弹丸外壳内，通过发射模组实现动态发射实现一机多能柔性化部署使单台机器人能够跨越传统功能边界，在复杂场景中同步执行检测、修复、标记等跨领域任务，解决传统设备因功能割裂导致的资源冗余与响应滞后问题。