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一种工字型机器人行走轨道接头
발명유효
1조회수
17청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
杨肠乘; 杨梦卿; 蔡迪; 丁学良; 杨小渠; 杨森; 石涛; 徐旭; 胡志; 唐恩; 罗慧灵; 付莉红; 周雷; 王雨晨; 钟志强; 龚小弟; 吕强; 陈健; 周鑫; 陈力; 徐伟; 廖华; 彭勇; 简瑞; 杜靖; 舒丹; 别明智; 叶淑英; 刘小林; 何全国; 刘罡
IPC 분류
B25J 5/02 (2006.01)B25J 19/00 (2006.01)
本发明公开了一种工字型机器人行走轨道接头，属于轨道辅助设备领域。本发明包括吊装接头、水平转弯接头、上坡接头和下坡接头，各接头主体中部为呈工字形的导轨，前后端设有T形凹槽和搭接舌，用于连接工字型非金属行走轨道，搭接舌横截面小于主体下端横截面，确保连接稳定流畅；吊装柄上设第一固定孔用于固定高度，搭接舌上设固定孔用于锁固；侧面开设凹槽减轻重量；转弯角度1°~45°，坡度角度1°~15°；材质均为非金属。所述接头实现轨道快速紧密连接，避免行走抖动，提高煤矿井下巡检机器人安全性，降低成本，延长寿命。