一种具备自动避障功能的轨道机器人

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备自动避障功能的轨道机器人，包括支架，所述支架上安装有避障部件，两个相对设置的避障部件为一组，支架上均匀设置有四组避障部件，所述支架的底部安装有驱动件，驱动件驱动避障部件工作，使得该轨道机器人整体在电缆上移动，每组避障部件的中部位置设置有安装在支架上的扇形齿板。本发明利用弹簧对避障部件的侧面进行位置限定，能够利用机械结构实现自动避障功能，同时设置四组避障部件，能够保证该轨道机器人避障时仍与轨道之间有起码三个着力点，能够大大提升轨道机器人的稳定性，通过设置扇形齿板，并通过开合控制杆的配合，能够实现避障部件的自动开合，提升该轨道机器人使用时的自动化程度。