一种用于阀门井的轨道式巡检机器人

本发明公开了一种用于阀门井的轨道式巡检机器人，包括轨道、车体、检测组件、升降机构、升降平台和供电装置；车体安装于轨道上，并设有驱动车体沿轨道移动的驱动装置；检测组件包括接近开关和行程开关；接近开关设于车体上，用于非接触式感应设于轨道上的感应件；行程开关设于车体上，行程开关的触发机构与设于轨道上的第一触发件对应，以供第一触发件接触式触发；升降机构安装于车体；升降平台连接于升降机构的输出端，升降平台设有红外摄像头；供电装置用于为车体供电。本发明的目的在于提供一种用于阀门井的轨道式巡检机器人，以实现对阀门井内部设备的自动化巡检监测。