仿生机器鱼头部双轴对开机构

本发明公开了一种仿生机器鱼头部双轴对开机构，包括上颚骨架、上颚驱动连杆、框架、维型骨架、下颚驱动连杆、下颚骨架、驱动连杆、防水电机以及仿生机器鱼外形零件，通过驱动连杆将防水电机的动力同步传输给上颚骨架和下颚骨架，用少量的零件即实现了仿生机器人的嘴部开合联动机构功能。提升了零件工艺性的同时极大的降低了装配要求，通过合理设计各连杆长度，实现嘴部张开角度的灵活设计，提升了仿生机器人的嘴部开合的设计灵活性，进而实现不同的观赏效果。