一种柔性仿生助力外骨骼

本发明涉及一种柔性仿生助力外骨骼，包括肩部背带、腰部绑带以及串联助力模块，其中，肩部背带用以安装固定在佩戴者的肩部。腰部绑带，用以安装固定在佩戴者的腰部。串联助力模块包括柔性板，柔性板连接肩部背带与腰部绑带，柔性板与佩戴者的背部脊柱相贴合。串联助力模块还包括腰部辅助弹性件，腰部辅助弹性件对向设置在柔性板的两侧，且腰部辅助弹性件的一端与腰部绑带连接，另一端与柔性板连接。佩戴者进行体力劳动时，柔性板在人体腰部弯曲时产生一定的助力，协助身体提供额外的保护，在身体恢复时，柔性板产生拉力，对身体产生助力支撑，能够辅助劳动者进行体力工作，提升劳动者的负重能力。