配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人及其系统

本发明公开一种配电线路带电作业用上肢外骨骼机器人，包括：支撑骨架；关节运动单元，设于所述支撑骨架上，用于为作业人员手臂提供举升助力；穿戴固定单元，设于所述支撑骨架上，用于上肢外骨骼机器人的穿戴固定该配电线路带电作业用上肢外骨骼机器以及包括其的外骨骼机器人系统，结构设计合理，安全性高，外骨骼采用有源助力的方式，托举作业人员大臂，减轻作业人员在进行带电作业过程中需要长时间托举与穿戴负载较高而难以持续作业的问题，且外骨骼外部可穿戴柔性一体式绝缘披肩和一体式全身安全带，进一步加强作业人员的防护安全，防止作业过程中带电体对人员造成损伤。