一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构

本发明涉及一种基于柔弹性悬浮支撑的外骨骼适配机构，其特征在于包括大腿结构组件、电器驱动组件、小腿结构组件、绑缚连接组件和腿部适配组件；大腿结构组件与小腿结构组件均分为两部分，穿戴时，位于腿内侧的部分记为内侧件，位于腿外侧的部分记为外侧件；大腿结构组件的外侧件与电器驱动组件的固定端连接，小腿结构组件外侧件与电器驱动组件的输出端相连，大腿结构件和小腿结构件的内侧件通过销钉和垫片连接，电器驱动组件输出的力矩从外侧件传递到内侧件，绑缚连接组件分布在大腿结构组件和小腿结构组件的前侧和后侧，用于通过柔性绑缚带与人体腿部固定，提供稳定的支撑；腿部适配组件与小腿结构组件的内侧件和外侧件的下端紧固连接，在穿戴时与小腿后侧紧密接触，确保外骨骼在不同运动状态下与人体腿部的配合。