一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构

本发明公开了一种对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构，属于机械手技术领域，本发明包括基座，所述基座的上端设置有防护罩，且防护罩与外界机械臂相互连接，所述防护罩的侧边固定连接有伺服电机；还包括：所述基座的上端固定安装有两个气缸，且每个气缸的伸缩端均固定连接有一个活动臂，所述活动臂的端部通过滑块安装在导轨上，且导轨固定在基座的上端侧边，一个所述活动臂上固定连接有两个夹爪。该对夹式光伏硅棒稳定抓取单元机构，能够对光伏硅棒进行对夹限位的同时进行托底承载，提高光伏硅棒抓取时的稳定性，同时能够在抓取光伏硅棒时，对光伏硅棒的抓取区域进行吹气清理，避免硅棒的表面发生磨损。