智能机器人

本申请属于机器人技术领域，公开了智能机器人，包括驱动箱以及转动设置于驱动箱上的智能机械臂，驱动箱内设有用于存放润滑油的驱动腔，驱动箱上设有用于驱使智能机械臂转动并调节输出扭矩的驱动机构，驱动机构的机械传动部件位于驱动箱驱动腔内，驱动箱上设有过滤机构。本申请，通过对现有技术的改进，将驱动机构的机械传动部件设置于驱动腔内，驱动箱驱动腔内的润滑油对驱动机构的机械传动部件进行润滑降温，避免润滑油线路造成线缆表皮侵蚀造成短路的情况，过滤机构工作可将驱动腔内的润滑油进行过滤，低了碎屑由传动部件之间的间隙流至传动部件接触的表面，而造成传动部件损伤的概率。