智能交互玩偶机器人系统

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种智能交互玩偶机器人系统，其包括如下步骤：步骤S1、获取互动来源，基于互动来源确定儿童位置和朝向，输出方向控制信号以使机器人面向儿童；步骤S2、获取儿童的形态特征，基于儿童的形态特征识别儿童的互动意图；步骤S3、基于识别后的互动意图生成回复文本和动作序列的复合响应指令集；基于复合响应指令集控制机器人实现语言与动作的同步输出。获取儿童的互动来源确定儿童方位并自动调整机器人朝向，实现从“被动响应”到“主动面向”的交互模式转变，提升了互动的沉浸感和代入感。根据儿童的形态特征识别儿童的互动意图匹配语音表达以及对应的动作，增强了机器人交互的真实性和亲密感。