一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人电机动态性能测试装置及方法，该装置包括：机器视觉模块，用于获取被测电机端部的图像信息，并通过图像处理识别所述端部的结构特征，以生成测点的三维坐标；机械臂模块，用于接收所述三维坐标，并驱动末端的执行机构移动至目标测点位置进行动态激励；自适应调节模块，用于实时接收所述机器视觉模块反馈的位置信息与所述执行机构反馈的力度信息，并与预设目标值进行比对，当偏差超限时生成调整指令，对所述机械臂模块的运动轨迹和/或所述执行机构的输出参数进行动态修正；数据采集与分析模块，用于同步采集测试过程中的激励与响应数据，并基于多源数据融合分析，生成动态特性评估报告。