一种可重构自锁的移动平台、机器人及其方法

本申请涉及智能机器人技术领域，且公开了一种可重构自锁的移动平台、机器人及其方法，包括：基础承载体，设置在所述基础承载体上的至少一个调节承载体，以及装配在所述调节承载体上的连接件；所述调节承载体具有至少一个运动自由度，用于调整对应的连接件与基础承载体之间的相对位置关系，实现移动平台整体的姿态变化；所述调节承载体采用自驱动式调节机构实现驱动，所述自驱动式调节机构为调节承载体自身配置的动力组件；所述调节承载体采用自适配式调节机构实现驱动，所述自适配式调节机构为利用移动平台整体的姿态变化带动调节承载体运动；所述调节承载体采用外力驱动式调节机构实现驱动。