一种大展收比且可扩展的空间折展臂

本发明专利公开了一种大展收比且可扩展的空间折展臂，具体涉及空间折展臂领域。包括：多个折展单元，每个折展单元均由三个连接件和六条剪叉臂构成，三个连接件围合形成三角形，每两条剪叉臂的一端分别转动连接在同一个连接件上，另一端分别转动连接在相邻折展单元的另两个连接件上，同一侧的两条剪叉臂的中心转动连接；驱动单元，驱动单元包括驱动电机、定位盘、三块滑块和三个引导槽，定位盘设置在驱动电机上，定位盘上设有供滑块滑动的滑槽，三块滑块分别连接在最下层的折展单元的三个连接件上，三个引导槽均为弧形且分别与三块滑块滑动连接。采用本发明技术方案解决了现有的空间折展臂机构在展收比方面表现不佳的问题，实现了大展收比设计。