一种基于状态感知的机器人调度方法及系统

本申请涉及机器人管理技术领域，尤其是涉及一种基于状态感知的机器人调度方法及系统。该方法包括：获取控制任务集；分析所述控制任务集，确定任务类型；实时获取环境感知数据及机器人的运行数据；分析所述运行数据，确定实时运行状态；根据所述实时运行状态、所述环境感知数据及所述任务类型，确定每一控制任务的实时优先级；实时获取资源运载状态，根据所述资源运载状态，确定单位时间内的可抢占资源集合；根据所述实时优先级，分配所述可抢占资源集合，根据分配结果调度机器人进行运作。实现资源与任务的优化匹配，执行必要的资源抢占操作，提升响应速度、吞吐量和整体运作效率，确保任务按动态优先级有序完成。