工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备

本申请实施例提供了工业场景下人形机器人动态任务分配方法和相关设备，属于人形机器人技术领域。本发明包括：获取当前工业场景的任务负载等级；任务负载等级包括低负载等级、中负载等级和高负载等级；基于任务负载等级确定相应的任务分配策略；任务分配策略包括事件触发分配策略、改进匈牙利算法分配策略和混合启发式算法分配策略；基于确定的任务分配策略进行人形机器人任务分配；人形机器人任务分配包括任务‑机器人匹配、任务序列规划及协作方案生成。本发明能够实现在不同负载场景下动态切换分配策略，兼顾实时性与全局优化，提升机器人利用率与工业场景协作效率。