一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质

本公开涉及一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质，属于智能工业技术领域，所述圆孔标定板手眼标定方法包括通过机械臂末端多个位姿带动圆孔标定板，构建一个“相机观察到的运动”与“机器人记录到的运动”之间的等量关系，从而解算出相机与机器人基座之间的约束关系，即机器人基底坐标系到相机坐标系的变换矩阵（即手眼矩阵）。本公开引入改进版仿生智能算法，快速迭代全局最优解；通过设置初始数据清洗与筛选机制，增强输入数据的可靠性与一致性；结合非线性优化技术与递归策略，嵌入自适应反馈调节机制，从而实现参数的高精度求取；增强鲁棒性，在保证高精度的前提下，提升参数求解结果的稳定性和对外部干扰的适应能力。