一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统

本申请公开了一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统，方法包括：复合机器人启动后，通过二维码识别模块实时扫描地面预设的道路二维码，以获取机器人当前位置；接收用户处方订单，将用户处方订单中的所有药品分别映射为逻辑地址；根据所有药品的目标药柜二维码信息，确定机器人当前位置到依次经过所有目标药柜的道路二维码序列，生成规划路径和各药品的分拣任务清单；复合机器人根据规划路径依次执行各分拣任务清单；根据各分拣任务清单完成用户处方订单中所有药品的抓取与暂存后，复合机器人导航至用户取药处，并发送取药提醒；响应于用户取药完成，复合机器人沿道路二维码导航自主返回待机位。