基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统

本发明涉及工业机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统。所述方法包括：获取功率器件的多点温度监测数据构建虚拟热梯度模型；根据所述虚拟热梯度模型进行运行边界参数寻优计算，确定动态安全阈值；获取所述驱动系统的实时输出状态数据并结合所述动态安全阈值生成初步稳态控制策略；监测负载效率反馈数据，在识别到效率衰退特征时以所述动态安全阈值为边界约束触发驱动参数多目标寻优，得到待验证驱动参数集；对所述待验证驱动参数集进行在线预测验证生成验证结果标识；根据所述验证结果标识对所述驱动系统的控制寄存器进行运行时配置更新或配置保持处理。本方法有效提升了系统稳定性。