变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质

本申请涉及变电站挂接地线的作业机器人控制方法、系统及存储介质，涉及电力系统的技术领域，包括获取预设接地桩的接地桩检测参数和预设导体的导体检测参数；对接地桩检测参数和导体检测参数进行分析，以确定接地桩的最优接地端位置和导体的最优导体端位置；根据最优接地端位置控制作业机器人将预设的接地线的接地端连接在接地桩上；基于最优导体端位置获取导体位置参数；根据导体位置参数和最优导体端位置控制作业机器人将接地线的导体端连接在导体上。本申请具有保证接地线形成可靠短路的效果。