基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种基于多相机的机器人对接方法、设备以及存储介质，机器人设置有下视相机和前视相机，下视相机用于识别地上的码带，前视相机用于识别货架的货架标识，该方法包括：控制机器人向预标定的准备点移动，准备点是机器人与货架对接前调整位姿的位置；若机器人在移动至准备点的过程中，下视相机未识别到码带，获取前视相机对货架标识的前视识别结果；根据前视识别结果引导机器人进行移动，直至下视相机识别到码带；根据下视相机的下视识别结果和预标定的对接点的对接参数，确定对接点的对接位置；对接点是机器人与货架进行对接的位置；控制机器人移动至对接位置与货架进行对接。上述方案，能够提高机器人在执行任务时的对接精度。