基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备

本公开提供了一种基于决策状态机的机器人控制方法、装置及计算机设备，涉及机器人及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、视觉语言大模型、智能体、机器人控制领域，方法包括：接收初始任务指令进入第一状态，确定执行指令的第一原子技能序列；响应于确定第一原子技能序列，进入第二状态，控制机器人执行指令；响应于确定机器人第一执行结果的失败次数大于或等于预设阈值，进入第三状态，将上下文信息提供给视觉语言大模型智能体以得到建议任务指令并转换为第二原子技能序列；响应于得到第二原子技能序列，进入第四状态，控制机器人执行建议任务指令以得到第二执行结果；响应于第二执行结果为成功，进入第五状态，能够有助于机器人高效执行任务。