机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种机器人控制方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：响应于用户输入的操作指令，将获取的机器人数据和操作指令处理为特征数据；确定操作指令对应的任务类型；根据任务类型确定特征数据对应的任务对齐度；根据任务对齐度计算操作指令的置信度；根据置信度执行操作指令。因此，本申请能够接收到用户的操作指令时，让机器人理解用户的控制意图，基于操作指令的置信度响应，减少人为误操作带来的安全与性能风险，也降低了对于高水平操作者的依赖，提升接管的普适性。置信度机制实现了人机“共识控制”，提高复杂任务成功率。