机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机器人控制系统包括：级联连接的第一控制系统和第二控制系统；其中，第一控制系统被配置为，基于目标任务指令和环境感知数据，生成多个接口控制信号，多个接口控制信号之间的执行顺序具有关联关系，并且每个接口控制信号的生成和执行均依赖于前一个接口控制信号的完成状态；第二控制系统被配置为，获取目标接口控制信号，基于目标接口控制信号和环境感知数据，生成控制指令，以便机器人基于控制指令执行对应的动作。本申请显著提高了机器人控制系统的响应速度和执行效率，减少了因等待而产生的时间延迟。