一种机械手及机器人

本申请提供了一种机械手及机器人；机械手包括：驱动组件、至少一个第一手指组件以及至少一个第二手指组件，至少一个第一手指组件与至少一个第二手指组件并排设置，且均与驱动组件相连接；机械手至少存在第一姿态和第二姿态，驱动组件，用于驱动至少一个第一手指组件及至少一个第二手指组件朝向同一方向进行运动，直至机械手处于第一姿态，驱动组件，还用于驱动第一手指组件与第二手指组件朝向相反的方向进行运动直至机械手处于第二姿态，第一手指组件及第二手指组件，用于通过第一姿态或第二姿态对目标对象执行目标操作。本申请提供的机械手能够支持多种姿态，从而能够满足更多场景下的使用需求。