一种空簧产品及配件机械夹爪装置

本发明涉及机械手夹具技术领域，具体为一种空簧产品及配件机械夹爪装置，包括夹爪主体底座、机械手对接夹爪定位法兰、一对夹爪滑动底座、夹爪控制伺服电机，夹爪滑动底座滑动安装在夹爪主体底座下表面上，夹爪主体底座上表面上安装有设备箱，设备箱内安装有控制器和真空发生器；夹爪控制伺服电机驱动一对夹爪滑动底座相向或背向同步移动，控制器与真空发生器及夹爪控制伺服电机电性连接；夹爪滑动底座上固定安装有夹爪机构，夹爪机构包括一对夹爪单元，每个夹爪滑动底座上固定安装一个夹爪单元。本发明为空簧自动化组装、检修及配件转运提供了高效、稳定的解决方案。