一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法

本发明涉及工业机器人末端执行器技术领域，特别涉及一种用于废旧动力电池包拆解的末端执行器及方法，该末端执行器包括安装基座以及集成在其上的螺钉拧松机构、热剪切机构和视觉识别模块，螺钉拧松机构由螺钉磁吸套筒、拧松模块和伸缩模块构成，可实现螺钉的拆装、热破胶与自动回收，设置在安装基座一侧的热剪切机构用于熔断线缆与橡胶，且可通过翻转机构避开干涉，另一侧设置视觉识别模块提供实时视觉识别定位与监测，本发明通过多功能集成与智能感知，解决了电池拆解中效率低下、安全风险高与适应性差等问题，能自动化完成绝大多数拆解作业，提升拆解的安全性、效率与可靠性。