一种圆管抓取机器人

本发明公开了一种圆管抓取机器人，属于机器人技术领域，包括多节铰接的机械臂、夹取机构及驱动体，驱动体端部装可转动且带防滑纹的限位板。夹取机构含偶数两两相对的夹爪，各夹爪通过双曲板连驱动体，曲板内端啮合的驱动齿轮由第一驱动电机驱动；夹爪前端凸板弧面适配圆管，内置可转动压辊，压辊两端经支轴连滑块，滑块配弹性体，夹爪内还设贯穿凸板的让位孔。该机器人核心优势为无需释放圆管即可在夹取状态下带动其转动，省去“释放‑对接工装‑重夹取”步骤；夹取转动时，对称夹爪与弹性结构确保圆管受力均匀无偏移，压辊减少摩擦防表面划伤。