具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法

本发明公开了一种具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法，属于生物机械工程技术领域，包括设置在手背上的手掌固定件，手掌固定件上设有腕掌关节运动模块，腕掌关节运动模块的输出端安装有腕掌关节指骨连接件，腕掌关节指骨连接件设置在拇指掌骨外部，腕掌关节运动模块能够带动腕掌关节指骨连接件做靠近或远离手掌运动，腕掌关节指骨连接件上设有指间掌指关节运动模块，指间掌指关节运动模块的输出端设置在拇指远节指骨，拇指能够在指间掌指关节运动模块的带动下靠近或远离食指。本发明所提供的一种具有对指功能的运动相容式拇指外骨骼及其使用方法，能够实现针对拇指对指运动的准确、到位和多角度个性化康复训练。