皮带轮拉伸用机械臂夹具

本发明属于皮带轮装配技术领域，且公开了皮带轮拉伸用机械臂夹具，包括底座，所述底座的顶端外壁固定连接有连接轴承，还包括：转动机构，其设置在底座的外壁上，四爪卡盘，其设置于转动机构上；调节机构，其安装在底座的底端外壁上；其中，所述转动机构包括转动块，所述转动块的内壁固定连接有油盒，所述油盒的底端外壁通过连接弹簧弹性连接有挡板，所述挡板的底端外壁固定连接有凸块A；本发明通过设置转动块和油盒等结构的配合，在转动块带动机械臂与四爪卡盘转动对齐皮带轮的过程中，挡板可将油盒下方出油口打开，即可使润滑油自动流在连接轴承上，对连接轴承与转动块的接触面进行润滑，降低维护的频率。