一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种模块化联锁组装可替换的机器人手指结构及其组装方法，包括：机械手本体，以及铰接在机械手本体上的第一指节，第一指节上设置有固定板；连接传动机构，设置在所述固定板上，所述连接传动机构上连接有第二指节，所述第二指节内设置有支撑板；活动盘，滑动安装在所述第二指节内，所述活动盘上设置有与所述连接传动机构连接的摩擦定位组件，所述第二指节内还滑动安装有第三指节；锁止机构，设置在所述第二指节内且与所述第三指节连接，所述支撑板上设置有随动旋转机构，所述锁止机构能够在所述第三指节插入所述第二指节时动作，并通过所述随动旋转机构对所述第三指节的位置进行锁定。