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기록
一种机械手自吸附模组
발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
杨峰
IPC 분류
B25J 15/06 (2006.01)
本申请涉及一种机械手自吸附模组,包括模块本体,模块本体上设置有固定吸盘以及负压组件,模块本体上设置有快换连接组件,快换连接组件用于与机械手连接,模块本体上设置有用于对传感器进行吸附固定的中央吸附单元;通过快换连接组件与机械手配合,将模组带动至相应舱段内壁位置处,中央吸附单元与传感器进行吸附固定,固定吸盘配合负压组件吸附舱段内壁,负压组件持续对固定吸盘进行抽真空保持吸附力,替代了传统人工涂胶后用胶带多层固定的方式,本申请具有保证传感器在固化过程中始终处于稳定的固定状态,装配操作便捷且保证了装配稳定性的效果。