一种工业机器人多工况快拆夹持装置

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人多工况快拆夹持装置，包括防护架、旋转架、若干夹持组件、对接组件及转限位组件,限位组件包括形成限位套、挤压块、卡块及第一弹性元件；对接组件包括连接柱、固定在所述限位柱顶部的盖板及设置在所述连接柱与盖板之间的若干斜面导向块；本发明利用通过设置的对接组件与限位组件的配合，三种夹持结构可快速完成与等边三角架的对接和拆卸，无需复杂工具，减少夹持结构更换的时间成本，便于后期对夹持结构的维护、检修或升级，提高工业机器人的工作效率，解决了现有技术中夹持结构与连接架多靠螺栓等刚性连接，拆装需专用工具，步骤繁、耗时久，增加换结构时间成本，导致机器人停机久的问题。