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기록
集成式机械臂及机器人
발명유효
2조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
宁雪峰; 李端姣; 韦薇; 孙德兴; 孙文星; 吴俊; 林志强; 袁展图; 谭传明; 程天宇; 张英; 汪万伟; 何博; 贾子然; 李龙; 秦立斌; 陈文睿; 芦大伟; 陈赟; 刘泽槐; 温景和; 陈鹏; 张海鹏; 廖彬强; 翁键斌
IPC 분류
B25J 18/00 (2006.01)B25J 15/04 (2006.01)B25J 19/00 (2006.01)B25J 19/02 (2006.01)
本申请提供集成式机械臂及机器人，涉及机器人的领域。集成式机械臂包括支撑架、功能部件及快换接头；支撑架包括相连接的第一安装部和第二安装部，功能部件设置于第一安装部；快换接头设置于第二安装部，快换接头设置有插接槽，快换接头通过插接槽与执行器可拆卸连接。本申请能够简化机械臂与不同执行器之间的拆装过程，提高机械臂安装执行器的安装效率。