工装切换装置和工装切换方法

本申请公开了一种工装切换装置和工装切换方法，属于机器人技术领域。所述工装切换装置包括：机械臂、工装机构、底座及电控组件。机械臂末端设有第一磁吸接头；工装机构包括工装本体以及分设于其两侧的第二磁吸接头与第三磁吸接头，两者均与工装本体电连接；底座顶端设有第四磁吸接头；电控组件与第一磁吸接头、第四磁吸接头分别电连接。其中，第一磁吸接头能够与第二磁吸接头磁吸对接并实现电连接，第三磁吸接头则能够与第四磁吸接头磁吸对接并实现电连接。通过磁吸对接与工装机构双侧接头的设计，可以实现工装在机械臂与底座之间的不断电切换，能够提升切换时的连接速度、精度与可靠性，还可以实现工装机构的在线维护、状态保持及即插即用。