一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置

本发明公开一种机械手支架、校准方法、校准系统及收纳装置，机械手支架包括底座，底座上设置有用于支撑机械手的支撑结构，支撑结构包括手指支撑结构。当机械手放置在该机械手支架上时，放置在手指支撑结构上的手指位置会呈一定的角度摆放，从而能够通过对摆放在机械手支架上的手指的各关节角度进行读取，并对关节角度进行计算处理，即可能够快速地对相应手指的关节角度进行校准。同时整体机械手支架还能够对机械手形成支撑作用，从而实现对机械手的收纳与展示。本发明的机械手支架将收纳、校准、展示功能三合一，从而无需再分别额外针对机械手设计生产收纳支架、校准支架和展示支架，以能够有效降低生产成本。