一种线控机器人补给站及其应用方法

本发明公开了一种线控机器人补给站及其应用方法，属于线控机器人的技术领域。包括：设置在线控机器人架体的指定位置处的补给站，所述补给站具有补给腔，适配于执行终端。还包括：配置在所述补给站内的蓄能单元，所述蓄能单元作用于放置在补给腔内的执行终端。还可设定位检测模块监测终端位置，保障对接精准。应用时，补给站支持休息、蓄能、避让模式，通过可调长度绳索控制终端按预定轨迹进出补给腔，实现自动化续航与安全避让，提升机器人连续作业能力，降低人工成本，适配多重工场景。