一种机器人的头部结构及机器人

本申请涉及一种机器人的头部结构及机器人，机器人的头部结构包括基座层、中间层以及头部层，基座层用于安装于机器人颈部，基座层包括相连接的第一无刷电机和第一编码器；中间层包括相连接的第二无刷电机和第二编码器，第一无刷电机连接于第二无刷电机；头部层包括头部外壳以及相连接的第三无刷电机和第三编码器，第三无刷电机的输出轴连接于头部外壳，第二无刷电机连接于第三无刷电机；第一无刷电机用于驱动中间层和头部层共同绕第一轴线旋转，第二无刷电机用于驱动头部层绕第二轴线旋转，第三无刷电机用于驱动头部外壳绕第三轴线旋转，其中，第一轴线、第二轴线和第三轴线中任意二者相交。