仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法

本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相连，所述形变体为柔性结构。滑动槽对活动构件进行约束和引导，使得作用于形变体的运动是受控的、可预期的；由于活动构件的末端能够脱出所述滑动槽，可以带动形变体向外凸出，从而完成仿生机器人唇部从紧闭到外翻噘嘴的连续、自然形态转换。