一种智能安防机器人

本发明公开了一种智能安防机器人，涉及安防机器人技术领域。该机器人包括移动底壳、行走装置、主控箱以及高清摄像头。其核心改进在于：高清摄像头通过一个翻转架和一个翻转板构成的二级翻转机构安装在移动底壳上；翻转架由翻转装置一驱动，可相对移动底壳翻转以调节摄像头高度；翻转板由翻转装置二驱动，可相对翻转架翻转以调节摄像头角度。主控箱呈U形，为翻转架和高清摄像头提供收纳空间。行走装置包括行走轮和一套独特的升降旋转式转向盘，可实现原地转向。本发明解决了现有安防机器人摄像头监控角度固定、无法适应复杂地形及狭窄空间通过性差的问题，具有监控灵活、环境适应性好、机动性强、结构紧凑的优点。