一种移动机器人的主动防护系统、方法及移动机器人

本发明公开一种移动机器人的主动防护系统、方法及移动机器人，解决现有技术被动防护、缺风险预测能力及场景适应性差的问题。系统包括感知、决策控制及执行模块：感知模块集成激光雷达、IMU、防跌落传感器等，全方位采集环境及机器人运动数据；决策控制模块通过多模态风险融合模型，经动态加权融合、综合评分实现高速碰撞、跌落等风险的精准预测与分级决策；执行模块采用六方位气囊阵列与高速触发系统，能在30‑50ms内启动针对性防护，气囊触发后可通过模块化设计快速复位。本申请实现了移动机器人风险的主动预测与全方位防护，显著降低机器人及环境损害，提升其在复杂非结构化环境中的运行安全性与可靠性。