一种3D打印混凝土预制构件的设备及其控制方法

本发明提供了一种3D打印混凝土预制构件的设备及其控制方法，涉及建筑自动化技术领域，以解决现有技术中预制构件生产自动化程度不足的问题，该3D打印混凝土预制构件的设备包括自动供料装置、浆料制备与输送装置，与自动供料装置连接，并输送至3D打印装置；3D打印装置，与浆料制备与输送装置连接，用于根据数字模型将混凝土浆料逐层打印成型为预制构件；增强件放置装置；主控制器，分别与自动供料装置、浆料制备与输送装置、3D打印装置以及增强件放置装置电连接，用于协同控制所述各装置的自动化作业。本设备显著降低了对人力的依赖和生产成本，实现了全流程的高度自动化。