基于骨架线的连续纤维复材路径规划方法及系统

本发明公开一种基于骨架线的连续纤维复材路径规划方法及系统，包括如下步骤：针对零件的二维填充图形，首先提取该图形的骨架线；采用基于Voronoi图的骨架线提取方法进行骨架线提取；将骨架线在其节点处断开，获得若干简单子曲线，所述节点为度大于等于设定值的顶点；对于每一条子曲线，找到与其相邻的填充图形的边界曲线；对于每一条子曲线，在该子曲线和其临界边界曲线围成的子区域内利用偏置的方法规划子路径；将所有子路径在骨架线节点附近进行连接，形成连通的环状路径；连将所有连通的环状路径连接，最终形成一条连续不中断的一笔画路径。本方案能够有效减小孔隙、纤维拖拽等增材缺陷。